L’esercizio terapeutico è una fase fondamentale del percorso di riabilitazione. 

Si tratta di una serie di movimenti corporei e di esercizi guidati dal fisioterapista mediante i quali il paziente, che è parte attiva del programma riabilitativo, avvia il processo che lo porterà a migliorare la sua efficienza motoria. 

Si tratta attualmente della terapia più efficace e con maggiori evidenze scientifiche, nel trattamento della maggior parte dei disordini di natura muscolo-scheletrica. Tutti i cicli fisioterapici iniziano con un'attenta valutazione da parte del fisioterapista e con la prescrizione dello specialista.